Македонская армия отличалась превосходным, в правильной соразмерности, составом из всех родов войск, различных и по вооружению, и по образу действий. Главными и лучшими были тяжелые и средние: пехота и конница; — легкие же пешие и конные войска были второстепенными, вспомогательными.

Пехоту составляли 1) тяжелую — песэтеры, иппасписты и македонская фаланга, 2) среднюю — аргираспиды и пелтасты, и, наконец, 3) легкую — фракийские, агриянские, пэонийские и иллирийские стрелки и пращники.

Песэтеры (пешие братья, сообщники или сподвижники царя) при Филиппе, числом 3.000 человек, были выставляемы 6-ю назначенными для того округами Македонии и разделены на такое же число дружин или частей, каждая в 500 человек.

Иппасписты при Александре Великом служили добровольно, 3.000 отборнейших из них составляли, подобно песэтерам при Филиппе, пешую дружину царских телохранителей, под названием пешей агемы или пеших агематов, и имели своего особенного начальника, который вместе с тем был одним из высших сановников двора и войска. Прочие иппасписты разделялись на части, каждая силой в 500 и позже в 1000 слишком человек, под начальством хилиарха. Иппасписты занимали при Александре Великом первое после этеров место в армии.

Состав, сила и устройство фаланги означены особо ниже.

Аргираспиды или среброщитники, названные так по своим легким, покрытым серебряными листами щитам, составляли при Александре Великом также дружину царских телохранителей, и по вооружению своему принадлежали к одному разряду с македонскими пелтастами.

В легкой пехоте лучшими стрелками были агриянские, выставляемые агриянами, воинственным и храбрым фракийским племенем, обитавшим в средине Гэмского (ныне Балканского) хребта.

Конницу составляли: 1) тяжелую — этеры, 2) среднюю — димахи, и, наконец, 3) легкую — македонские, фессалийские и в особенности пэонийские и фракийские легкие всадники.

Первое место между дружинами царских телохранителей и в целом войске занимали этеры — постоянные, доблестные, достойно-знаменитые сообщники и сподвижники Филиппа и в особенности Александра, который всегда и во всех своих битвах сражался во главе их или окруженный ими, и с ними делил все военные труды и опасности. Этеры разделялись на 8 илов (эскадронов) в 200, а по иным в 225 челов. каждый, — следовательно, всего этеров было 1.600 или 1.800 челов. — 1-й ил был сильнее прочих, считался почетнейшим и назывался царским.

Димахи, учрежденные Александром Великим, были то же в коннице, что пелтасты в пехоте, имели подобное им, среднее по роду и тяжести, вооружение и сражались конными, но в случае надобности спешивались и действовали в пешем строе.

Вооружение македонских войск вообще было греческое, но значительно усовершенствованное. Тяжелая пехота имела мечи, которыми одинаково могла и колоть, и рубить, и большие щиты, в рост человеческий. Но главным ее оружием была сарисса или копье длиной до 24 футов. Аргираспиды и пелтасты были вооружены легче тяжелой пехоты, а димахи — легче тяжелой конницы, а именно: легкими латами и щитами, мечами и копьями, удобными также для метания. Тяжелая конница была вооружена мечами, щитами и длинными копьями, а легкая — отчасти легкими копьями и дротиками, и отчасти луками. В тяжелой коннице и лошади, и всадники были покрыты чешуйчатыми латами.

Филипп и Александр Великий первые начали употреблять метательные орудия в поле, впрочем, довольно редко, только в некоторых особенных случаях, как-то: для очищения теснин и берегов рек от неприятеля и т. п., в больших же полевых сражениях их употребления метательных орудий не усматривается.

К концу жизни Александра Великого относят также первоначальное введение в македонское войско слонов, употребление которых столь распространилось впоследствии на востоке. В битве на Гидаспе с индийским царем Пором и вообще в индийском походе, Александр приобрел большое число этих животных и привел их с собой в Персию. Но он употреблял их только для перевозки тяжестей, в полевых же сражениях они начали быть употребляемы уже по смерти его.